a0*b0*c0+a1*b1*c1+a2*b2*c2+a3*b3*c3,
a0*b1*c1+a1*b0*c0+a2*b3*c3+a3*b2*c2,
a0*b2*c2+a1*b3*c3+a2*b0*c0+a3*b1*c1,
a0*b3*c3+a1*b2*c2+a2*b1*c1+a3*b0*c0,
a0*b0*c1+a1*b1*c0+a2*b2*c3+a3*b3*c2,
a0*b1*c0+a1*b0*c1+a2*b3*c2+a3*b2*c3,
a0*b2*c3+a1*b3*c2+a2*b0*c1+a3*b1*c0,
a0*b3*c2+a1*b2*c3+a2*b1*c0+a3*b0*c1,
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a0*b3*c0+a1*b2*c1+a2*b1*c2+a3*b0*c3