ring rQ = 0, (q1,q2,q3,q4,q5,q6,q7), dp;;
ideal Invariants = 
q3*q6-q2*q7,
q4*q5-q2*q7,
q3*q5-q1*q7,
q2*q5-q1*q6,
q2*q3-q1*q4

;;