ring rQ = 0,(q1,q2,q3,q4,q5,q6,q7,q8,q9,q10,q11,q12,q13,q14,q15,q16,q17,q18,q19,q20,q21),dp; 

ideal Invariants = 
q18*q20-q19*q21,
q12*q20-q14*q21,
q7*q20-q9*q21,
q18*q19-q17*q20,
q16*q19-q15*q20,
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q4*q19-q3*q20,
q18^2-q17*q21,
q16*q18-q15*q21,
q16*q18-q14*q20,
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q14*q18-q11*q20,
q14*q18-q12*q19,
q12*q18-q11*q21,
q9*q18-q8*q21,
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q16*q17-q15*q18,
q16*q17-q14*q19,
q15*q17-q13*q19,
q14*q17-q10*q20,
q14*q17-q11*q19,
q14*q17-q13*q18,
q13*q17-q10*q19,
q12*q17-q10*q21,
q12*q17-q11*q18,
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q7*q17-q6*q18,
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q4*q17-q3*q18,
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q6^2-q5*q7,
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q9*q13*q14-q4*q18*q19,
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q9*q10*q13-q4*q17^2,
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q8*q10*q13-q3*q17^2,
q2*q3*q13-q1*q4*q14,
q9*q12^2-q2*q20*q21,
q7*q12^2-q2*q21^2,
q9*q11*q12-q2*q19*q21,
q7*q11*q12-q2*q18*q21,
q9*q11^2-q2*q18*q19,
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q9*q10*q11-q2*q17*q19,
q7*q10*q11-q2*q17*q18,
q9*q10^2-q1*q18*q19,
q8*q10^2-q1*q17*q19,
q7*q10^2-q1*q18^2,
q6*q10^2-q1*q17*q18,
q5*q10^2-q1*q17^2,
q2*q3*q8-q1*q4*q9,
q4*q6*q7-q2*q9^2,
q4*q6^2-q2*q8*q9,
q4*q5*q6-q2*q8^2,
q4*q5*q6-q1*q9^2,
q4*q5^2-q1*q8*q9,
q3*q5^2-q1*q8^2,
q2*q3^2-q1*q4^2;