ring rQ = 0, (q1,q2,q3,q4,q5,q6,q7,q8,q9,q10,q11,q12,q13,q14,q15,q16,q17,q18,q19), dp;;
ideal Invariants = 
q12*q18-q14*q19,
q11*q17-q15*q19,
q10*q17-q14*q19,
q15*q16-q17*q18,
q14*q16-q15*q18,
q12*q16-q15*q19,
q11*q16-q18*q19,
q10*q16-q11*q18,
q8*q16-q7*q17,
q7*q16-q13*q18,
q6*q16-q8*q18,
q5*q16-q6*q18,
q3*q16-q2*q17,
q2*q16-q4*q18,
q15^2-q14*q17,
q13*q15-q7*q17,
q11*q15-q14*q19,
q10*q15-q9*q16,
q8*q15-q6*q17,
q7*q15-q8*q18,
q6*q15-q5*q17,
q4*q15-q2*q17,
q2*q15-q3*q18,
q13*q14-q8*q18,
q12*q14-q9*q17,
q11*q14-q9*q16,
q10*q14-q9*q18,
q8*q14-q5*q17,
q7*q14-q6*q18,
q6*q14-q5*q15,
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q3*q14-q1*q17,
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q11*q13-q7*q19,
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q10*q12-q9*q19,
q7*q12-q6*q19,
q4*q12-q3*q19,
q11^2-q10*q19,
q8*q11-q6*q19,
q7*q11-q10*q13,
q6*q11-q5*q19,
q4*q11-q2*q19,
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q5*q8*q12-q1*q17^2,
q5*q6*q12-q1*q15*q17,
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q5*q7*q10-q1*q16*q18,
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q5*q6*q9-q1*q14*q15,
q5^2*q9-q1*q14^2,
q2^2*q3-q1*q4^2

;;