ring rQ = 0,(q1,q2,q3,q4,q5,q6,q7,q8,q9,q10,q11,q12,q13,q14,q15,q16,q17,q18,q19,q20),dp;

ideal Invariants = 
q15*q19-q14*q20,
q10*q19-q9*q20,
q4*q19-q3*q20,
q15*q18-q13*q20,
q14*q18-q13*q19,
q10*q18-q8*q20,
q9*q18-q8*q19,
q4*q18-q2*q20,
q15*q17-q12*q19,
q10*q17-q7*q18,
q5*q17-q2*q19,
q5*q17-q3*q18,
q15*q16-q11*q20,
q14*q16-q11*q19,
q13*q16-q11*q18,
q13*q16-q12*q17,
q10*q16-q6*q20,
q9*q16-q6*q19,
q9*q16-q7*q17,
q8*q16-q6*q18,
q5*q16-q4*q17,
q4*q16-q1*q20,
q3*q16-q1*q19,
q2*q16-q1*q18,
q10*q14-q9*q15,
q4*q14-q3*q15,
q10*q13-q8*q15,
q9*q13-q8*q14,
q3*q13-q2*q14,
q9*q12-q7*q13,
q5*q12-q2*q15,
q5*q12-q4*q13,
q10*q11-q7*q12,
q10*q11-q6*q15,
q9*q11-q6*q14,
q8*q11-q6*q13,
q5*q11-q3*q12,
q4*q11-q1*q15,
q3*q11-q1*q14,
q2*q11-q1*q13,
q4*q8-q2*q10,
q3*q8-q2*q9,
q5*q7-q4*q9,
q5*q7-q3*q10,
q5*q6-q2*q7,
q4*q6-q1*q10,
q3*q6-q1*q9,
q2*q6-q1*q8,
q16*q18*q19-q17^2*q20,
q12^2*q14-q11*q13*q15,
q7^2*q8-q6*q9*q10,
q2*q3*q4-q1*q5^2;