ring rQ = 0,(q1,q2,q3,q4,q5,q6,q7,q8,q9,q10,q11,q12,q13,q14,q15,q16,q17,q18,q19,q20),dp; 

ideal Invariants = 
q13*q19-q14*q20,
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q3*q19-q2*q20,
q16*q18-q17*q19,
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q7*q10^2*q16-q2*q14^2*q19,
q5^2*q15^2-q3*q6*q17^2,
q4*q5*q15^2-q1*q6*q17*q18,
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q4*q7*q10^2-q2*q5*q14^2,
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