ring rQ = 0,(q1,q2,q3,q4,q5,q6,q7,q8,q9,q10),dp; 

ideal Invariants = 
q3*q8*q9-q4*q7*q10,
q2*q7*q9-q1*q8*q10,
q2*q6*q9-q4*q5*q10,
q3*q5*q9-q1*q6*q10,
q2*q6*q7-q3*q5*q8,
q4*q5*q7-q1*q6*q8,
q2*q3*q9^2-q1*q4*q10^2,
q2*q4*q7^2-q1*q3*q8^2,
q3*q4*q5^2-q1*q2*q6^2;