ring rQ = 0,(q1,q2,q3,q4,q5,q6,q7),dp;

ideal Invariants = 
q2*q5*q6-q3*q4*q7,
q2*q4*q6-q1*q5*q7,
q3*q4^2-q1*q5^2,
q2^2*q6^2-q1*q3*q7^2;