ring rQ = 0,(q1,q2,q3,q4,q5,q6,q7,q8,q9,q10,q11,q12,q13,q14,q15,q16),dp; 

ideal Invariants = 
q4*q15-q3*q16,
q11*q14-q10*q15,
q7*q14-q6*q15,
q4*q14-q2*q16,
q3*q14-q2*q15,
q12*q13-q9*q16,
q8*q13-q5*q16,
q4*q13-q1*q16,
q3*q13-q1*q15,
q2*q13-q1*q14,
q8*q11-q7*q12,
q8*q10-q6*q12,
q7*q10-q6*q11,
q3*q10-q2*q11,
q8*q9-q5*q12,
q7*q9-q5*q11,
q6*q9-q5*q10,
q4*q9-q1*q12,
q3*q6-q2*q7,
q4*q5-q1*q8;