ring rQ = 0,(q1,q2,q3,q4,q5,q6,q7,q8,q9,q10,q11,q12,q13,q14,q15,q16),dp; ideal Invariants = q4*q15-q3*q16, q4*q14-q2*q16, q3*q14-q2*q15, q12*q13-q11*q14, q12*q13-q10*q15, q12*q13-q9*q16, q8*q13-q5*q16, q8*q13-q6*q15, q8*q13-q7*q14, q4*q13-q1*q16, q3*q13-q1*q15, q2*q13-q1*q14, q8*q11-q7*q12, q8*q10-q6*q12, q7*q10-q6*q11, q8*q9-q5*q12, q7*q9-q5*q11, q6*q9-q5*q10, q4*q9-q1*q12, q4*q9-q2*q11, q4*q9-q3*q10, q4*q5-q3*q6, q4*q5-q2*q7, q4*q5-q1*q8;