ring rQ = 0,(q1,q2,q3,q4,q5,q6,q7),dp; ideal InvariantsGB = q5*q6-q4*q7, q4*q6-q3*q7, q4^2-q3*q5, q2*q3-q1*q5, q2*q6^2-q1*q7^2, q3*q5^2-q2*q7^2, q3*q4*q5-q2*q6*q7, q3^2*q5-q1*q7^2, q3^2*q4-q1*q6*q7, q3^3-q1*q6^2, q1*q5^3-q2^2*q7^2, q1*q4*q5^2-q2^2*q6*q7 ;;