ring rQ = 0,(q1,q2,q3,q4,q5,q6,q7,q8,q9,q10),dp; ideal InvariantsGB = q1*q6*q9-q2*q4*q10, q3*q5*q9-q2*q7*q10, q5*q6*q8-q4*q7*q10, q2*q6*q8-q3*q4*q9, q2*q5*q8-q1*q7*q9, q3*q4*q5-q1*q6*q7, q1*q3*q9^2-q2^2*q8*q10, q1*q6^2*q8-q3*q4^2*q10, q3*q5^2*q8-q1*q7^2*q10 ;;